Мазингер Зет – супер-робот, которого создал профессор Дзюдзо Кабуто в качестве секретного оружия против сил зла. Им управляет его внук Кодзи.
Однажды во время экспедиции в Антарктиде ученые нашли дивный артефакт, который выделяет очень много энергии. Оказалось, что ученые нашли портал между двумя мирами: миром людей и демонов. Для выживания в мире людей демонам необходимо воплощаться в человеческие тела. Портал открыт, мир людей в опасности…