Странствующий воин, вооружённый мечом с заточкой на обратной стороне. Был одним из первых героев, созданных автором, и являлся весьма нетипичным персонажем для сёнэн-манги: в произведениях такого рода герой обычно активно развивается и с течением времени приобретает всё больше умений, силы и опыта. У Кеншина же с самого начала имелись и сила, и опыт, что создавало автору дополнительные трудности в планировании повествования. Более того, ему 28 лет. По сюжету, в сравнительно мирную эпоху Мэйджи - Кеншин даёт клятву никогда больше не убивать и начинает вести бродячую жизнь, помогая людям.
